【重庆时报】全国大学生机器人大赛,重庆大学Allspark战队挺进总决赛
实况新闻-重庆时报作者 :万先发
5月21日,第16届全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017机甲大师赛西部赛区赛事在成都信息工程大学落下帷幕。重庆大学的Allspark战队全副“武装”奔赴成都参赛,最终取得了西部赛区亚军的好成绩,直接晋级全国总决赛,这一佳绩也打破了重庆大学机器人团队前三年的参赛记录。
这个年轻的团队成立于2016年10月,成立目标就是参加全国大学生机器人大赛。赛前,Allspark战队共准备了7台战车,并将热血沸腾的口号凝结成战车的名字:“天王”、“盖”、“地虎”、“小鸡”、“炖”、“蘑菇”、“贼强”。
全国大学生机器人大赛创办于2015年,是全国规模最大的机器人赛事之一。本届大赛由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合举办,5月19日起在成都举办为期3天的西部赛区分赛,排名前5的队伍直接晋级全国总决赛。
14级自动化学院的本科生、也是Allspark战队的队长王哲介绍说,战队准备的7台战车的其中3台为步兵机器人,其余分别为基地机器人、空中机器人、英雄机器人和工程机器人。这7台机器人由操作手操控,在模拟的基地环境中与对手操控的机器人进行对抗,用弹丸攻击以打掉对方的血量。在7分钟的比赛时间结束后,基地被摧毁或者血量较低的一方将输掉比赛。因此,机器人需要一边躲避弹丸一边攻击对方,这对机器人的机器视觉、机器学习能力提出了很高要求。
在小组赛中,Allspark战队均以2:0击败西北工业大学与电子科技大学成都学院两校的战队,以小组赛第一的身份顺利晋级西部赛区八强。随后的淘汰赛中,Allspark战队均以2:1险胜传统强校太原理工大学的TRoMaC战队和西安电子科技大学的IRobot战队,进入分赛区的决赛。
决赛的对手是曾获得过两届全国大学生机器人大赛总冠军的“大牛”电子科技大学的代表战队One Point Five。虽遇强敌,Allspark战队依旧保持了良好的心态。但最终没有攻破对方的防御,Allspark战队与分赛区的冠军失之交臂,惜获亚军。
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