1

传动齿轮可靠性与耐久性设计基础研究

国家科技重大专项

202006

3400

2

机床制造过程可靠性保障技术研究与应用

国家科技重大专项

201601

2339.7

3

大型旋转机组健康管理系统软件

国家重点研发计划

202011

1372

4

RV 减速器数字化及高效精密制造

国家重点研发计划

201712

1332

5

高性能齿轮动态服役特性及基础试验

国家重点研发计划

201907

1291

6

人机物虚实融合的复杂制造协同控制与决策理论方法研究

国家重点研发计划

201912

902

7

多维融合感知智能轴承基础原理与方法

国家重点研发计划

201912

709

8

机器人新型高可靠精密减速器

国家重点研发计划

201906

880

9

机器人刚柔软结构耦合与变刚度技术

国家重点研发计划

202011

473

10

数据驱动的零件精密加工过程精度稳健自愈理论与方法

国家重点研发计划

201912

474

11

水下机器人故障预测与容错控制技术

国家自然科学基金

202009

302

12

大规格数控制齿机床的精度演变及控制机理研究

国家自然科学基金

201601

300

13

复杂机电产品以元动作可靠性为中心的多元质量特性协同设计技术研究

国家自然科学基金

201812

300

14

机械传动系统服役行为动态调控理论与方法研究

国家自然科学基金

202009

300

15

考虑动态服役性能和驾驶行为及行驶环境的 DCT 智能控制与评价方法

国家自然科学基金

201801

244

16

复杂光机结构柔性精密装校界面行为与调控方法研究

国家自然科学基金

201601

66