男，江苏徐州人，工学博士。分别于2011年6月和2018年3月于西北工业大学获机械设计制造及其自动化工学学士学位以及机械设计及理论工学博士学位。2018年11月20日起于重庆大学机械工程学院工作。副教授，硕士生导师，主讲本科机械原理课程。主要研究方向为外骨骼机器人、仿生假肢关节，以及智能人−机交互式机器人等方向。近年来参与多项仿生关节与机器人领域的国家自然科学基金、教育部博士点基金以及企业科研院所的纵向项目，并主持自然科学基金青年基金、中央高校业务费等项目。相关成果已经发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering，Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME、Engineering Optimization、Advanced Robotics等机器人行业专业SCI期刊上，并获得多项发明专利和软件著作权授权。