 |
个人信息Personal Information
副教授
教师英文名称：Tao Huang
教师拼音名称：huangtao
电子邮箱：
所在单位：机械与运载工程学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：重庆市沙坪坝区沙正街174号 重庆大学A区机械与运载工程学院
性别：男
学位：博士学位
毕业院校：清华大学
研究方向
当前位置:
中文主页>> 研究方向
精密/超精密运动控制
基于动力学模型及其系统辨识方法，研究精密/超精密运动控制理论与技术，提出刚柔耦合MIMO机电系统高性能智能化控制综合方法，实现高速高精度MIMO机电运动系统的高性能、高稳定性、强鲁棒性综合控制，在多自由度光刻机工件台、机器人、超精密压电驱动装置等实际应用中展现良好的抗干扰性能、瞬态性能和跟踪精度。