姓名：李奇敏

邮箱：qimin_li@cqu.edu.cn

出生年月：1976.7

学历学位：博士

专业技术职务：副教授

李奇敏，重庆大学机械工程学院副教授、机械传动国家重点实验室团队成员，硕士生导师，男， 1976年7月生，内蒙古鄂尔多斯人，2006年浙江大学机械制造设备及自动化专业毕业, 获博士学位；2008年新加坡国立大学机械工程系，访问学者；2012-2013年英国卡迪夫大学计算机科学学院，访问学者。现为，机械基础系副主任，工程制图系列课程负责人，重庆市工程图学学会理事，中国机械工程学会高级会员，中国风能协会会员，中国工程图学学会高级会员。

主要研究方向

1.仿生机器人技术

2.机器人智能感知系统

3.机器人视觉系统

毕业研究生去向

华为

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医疗器械公司

军工企业

机器人公司

高校教师

制造企业

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

2006年浙江大学机械制造设备及自动化专业毕业, 获博士学位；

2008年赴新加坡国立大学交流访问；

2012-2013年英国卡迪夫大学交流访问；

现为中国机械工程学会高级会员，中国风能协会会员，中国工程图学学会专业委员会委员，重庆工程图学会副理事长。

公开发表论文（代表作）

Haoyu Ren, Qimin Li, Bing Liu, Jiahao Wu, Design and optimization of a Bionic Quadruped Robot Based on Workspace and Tracking error, Journal of mechanical engineering science, (SCI), 2019.1

李奇敏,李扬宇.基于改进SIFT算法的双目视觉距离测量[J].传感器与微系统,2017,36(11):119-122.

任灏宇,李奇敏,蒋建新.一种新型弹性足式机器人腿部结构设计与分析[J/OL].机械科学与技术:1-8[2018-03-06]

李奇敏； 任灏宇； 蒲文东； 蒋建新；具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制,机器人，2019.2

LUO Yang, LI Qimin, and LIU Zhangxing, Design and Optimization of Wheel-legged Robot: Rolling-Wolf, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,Vol. 27,aNo. 6, 2014

谢清乐，李奇敏, 导叶可调式液力变矩器的内流场数值分析, 计 算 机 仿 真，第30卷 第8期2013

李奇敏，杨鑫，风电机组新型传动控制系统设计，机 械 科 学 与 技 术，第 22 卷，第7期，2014

罗洋,李奇敏,温皓宇,一种新型轮腿式机器人设计与分析,中国机械工程第24卷第22期2013

基于多尺度分析的截面线特征点自动提取及B样条曲线拟合,李奇敏;蔡旭;机械设计,2014-03-20,31卷 第3期 CSCD核心

一种新型轮腿式机器人设计与分析,罗洋;李奇敏;中国机械工程 ,2013-11- 25, 24卷 第22期,CSCD核心

导叶可调式液力变矩器的内流场数值分析 ,李奇敏;计算机仿真,2013-08-15,

轮腿式机器人控制系统及姿态算法设计与实验 ,罗洋;李奇敏; 李奇敏,计算机工程与设计 ,2014-05-01 35卷 第5期

An Improve to Adaptive Triangulation Algorithm Based On Shepard Interpolation,李奇敏;蒋恒恒;2011-07-18 会议

Triangular mesh repair algorithm based on mathematical morphology and topology rule ,蒋恒恒;李奇敏;汤宝平;机械工程学报 2013-01-01, 49卷 第1期 EI核心

基于体积积分不变量的散乱点云数据特征点提取,赵双玲;李奇敏;蒋恒恒;机械科学与技术 2012-11-01,CSCD核心

NURBS 曲面光顺方法综述,尹小奎;李奇敏;图学学报 2012-10-01

基于几何图像的三角网格分割 李奇敏;柯映林;何玉林;机械工程学报 2008-05-10,第5期,EI核心 ；

基于图的网格分割,李奇敏;柯映林;李江雄; 李奇敏 浙江大学学报（工学版） 2007-05-10,41卷 第5期 EI核心；

基于离散模型的曲面光顺性分析,李奇敏;李江雄;柯映林;中国机械工程，2006-06-25,17卷 第12期 CSCD核心；

基于截面轮廓的NURBS曲面重建,柯映林;李奇敏,中国机械工程,2005-06-25,16卷 第12期 CSCD核心

基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺,柯映林;李奇敏;浙江大学学报（工学版）,2005-07-10 ,39卷 第7期 EI核心

基于非均匀B样条小波的NURBS曲面光顺, 李奇敏;柯映林;何玉林;中国机械工程 2007-03-08 期刊 第5期 CSCD核心

ICT image based reverse engineering of revolutionary assembles,李奇敏;2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010 2010-06-01 会议 第1期 EI核心

design and path planning of indoor mobile spraying robot ,李奇敏;丁一;徐峰;ICFIEA 2010 2010-12-18 会议

Floating characteristics' impact on vibration of wind turbine,金鑫;钟翔;何玉林;杜静;李奇敏;振动与冲击 2013-08-01,32卷 第15期 EI核心

专利

201210076415.8垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构及垂直轴风力发电机1255628 李奇敏已获权

201310189812.0一种轮腿式机器人的控制方法李奇敏已获权

201110200839.6连续变刚度高转矩汽车双质量飞轮1197489宋立权已获权

201220109266.6垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构2525626李奇敏已获权

201120473998.9管路焊接辅助装置2376322李奇敏已获权

200910191531.2一种控制机器人喷涂系统喷涂喷涂房间顺序的方法952778李奇敏已获权

200910250901.5喷涂机器人控制系统878885李奇敏已获权

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201010514613.9建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法900639李奇敏已获权

200910191512.X机器人喷涂系统喷涂室内的方法835417李奇敏已获权

201020570797.6建筑外墙自动平衡升降系统李奇敏已获权

201020238542.x一种轮腿结构1659680李奇敏已获权

201020238556.1轮腿结合式仿生月球车1661021李奇敏已获权

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200910103684.7小型风力发电机性能测试方法及其专用测试平台724297何玉林已获权

200920127291.5室内喷涂机器人的机械臂1386779李奇敏已获权

200920127290.0室内喷涂机器人的行走系统1386778李奇敏已获权

200920127288.3室内喷涂机器人的喷头装置1386764李奇敏已获权

200920127289.8室内喷涂机器人的喷涂系统1387383李奇敏已获权

200920127132.5一种风光氢综合能源发电系统性能测试平台第1388871号金鑫已获权

200920127133.X小型风力发电机性能测试系统1335809何玉林已获权

200820099548.6小型多功能广告清除机1216064李奇敏已获权