• 个人简介

柏 龙，男，湖南益阳人，博士，教授、博士生导师

2001年进入西北工业大学本科学习，2005年本校保研，2007年提前攻博，2005年、2008年以及2012年分别获西北工业大学学士、硕士及博士学位，期间2008-2009年新加坡国立大学访问研究。

2013年至今任职于重庆大学机械与运载工程学院、机械传动国家重点实验室，2013年遴选为硕导，2015年晋升为副教授，2018年遴选为博导，2020年晋升为教授。

• 主要研究方向

1）仿生与特种智能机器人（移动、飞行及特种应用）

2）医疗手术与康复机器人（腔镜微创手术机器人/假肢外骨骼）

3）仿生关节与智能部组件（关节模组/舵机/足类机器人）

4）轻质多孔智能点阵结构（轻质/隔振/智能传感与驱控）

• 教育教学与主讲课程

（1）教育教学

开设本科及研究生5门机器人相关课程（ 含全英课1门），先后获机械与运载工程学院青年教师教学基本功比赛一等奖、二等奖，重庆大学先进工作者称号等；主持省部级教改项目2项、 校级3项， 主研省部级教改重大项目3项，作为骨干参与建设的《Co-op项目培训》课程，获批首批国家级一流本科课程（“金课”）；指导研究生省部级科研创新项目3项、 校级1项， 获国奖10余人次，获省级优秀研究生论文1篇； 创建校级机器人创新创业团队，指导创新团队、 毕设、 优异生、 大创等各类学生超300人次， 其中本科优秀毕设9项、 国家/校级大学生创新创业项目20余项（ 优秀结题9项） 、 重庆教委雏鹰计划项目10余项（ 获优秀项目8项） 、国家级学生竞赛奖18项。

（2）主讲课程

研究生：《先进机器人学》、《机器人技术发展现状与工程应用》

本科生：《机器人技术前沿》（机器人工程专业）、《机器人技术》（机电、机自、明月科创班、国家卓越工程师学院）

• 科研项目、社会兼职、学术成果

（1）科研项目

面向海洋、特种应用、医疗等国家重大需求，已形成“仿生与特种机器人”、“医疗手术机器人与外骨骼”、“仿生关节与新型驱控”以及“轻质多孔智能点阵结构”等特色鲜明的研究方向，围绕机器人机构学、新型驱动、运动控制、以及材料结构与性能一体化设计等关键技术，在复杂环境仿生足类/飞行机器人、智能无人平台及其关键部组件、腔镜手术机器人、仿生关节、高效低噪舵机等特种机器人前沿领域，以及多孔变密度轻质可编程智能点阵结构等领域，作为项目负责人主持了国家自然基金青年基金项目1项、面上项目1项，国家重点专项课题3项、创新项目2项，国家重点研发计划项目课题1项，重庆市自然基金等省部级项目10余项，以及企业合作与成果转化课题10余项，多项科技成果已转化落地。

（2）社会兼职

中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员

中国人工智能学会智能决策专委会（筹）委员

中国指挥与控制学会城市大脑专委会委员

新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员

之江实验室青年人才委员会委员

国家自然基金委通讯评审专家

重庆科技局、 经信委评审专家

• 学术成果

已申请发明专利80余项，已授权国家发明专利57项、实用新型专利4项及软件著作权登记16项，以第一作者或通信作者在“Nature Communications”、“Additive Manufacturing”、“Materials & Design”、“Int J Mechanical Sciences”、“Robot. Auton. Syst.”、“J Bionic Eng” 及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文40余篇，其中Nature子刊1篇、SCI期刊封面论文1篇、高被引/热点论文3篇。

• 毕业研究生就业去向、招生/招聘意向

已毕业硕/博研究生39名，高校任职2人，其余就职于政府部门以及华为、大疆、英特尔、迈瑞以及电科院等知名企业与研究机构；

本团队现有教师3名、专职科研人员4名，在读博/硕士生32人。

热忱欢迎智能机器人、智能结构、医工交叉领域相关的学生推免/报考硕士、博士研究生，以及科研团队常年招收青年教师、博士后。