柏龙(教授)

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  • 博士生导师
  • 电子邮箱:
  • 所在单位:机械与运载工程学院
  • 学历:研究生(博士)毕业
  • 办公地点:机械与运载工程学院521室
  • 学位:博士学位
  • 在职信息:在职
  • 毕业院校:西北工业大学
  • 所属院系:机械与运载工程学院
  • 学科:机械电子工程

  • 邮箱:
  • 邮编:
  • 通讯/办公地址:

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  • 个人简介

  • 个人简介

柏 龙,男,湖南益阳人,博士,教授、博士生导师

2001年进入西北工业大学本科学习,2005年本校保研,2007年提前攻博,2005年、2008年以及2012年分别获西北工业大学学士、硕士及博士学位,期间2008-2009年新加坡国立大学访问研究。

2013年至今任职于重庆大学机械与运载工程学院、机械传动国家重点实验室,2013年遴选为硕导,2015年晋升为副教授,2018年遴选为博导,2020年晋升为教授。

  • 主要研究方向

1)仿生与特种智能机器人(移动、飞行及特种应用)

2)医疗手术与康复机器人(腔镜微创手术机器人/假肢外骨骼)

3)仿生关节与智能部组件(关节模组/舵机/足类机器人)

4)轻质多孔智能点阵结构(轻质/隔振/智能传感与驱控)

  • 教育教学与主讲课程

(1)教育教学

开设本科及研究生5门机器人相关课程( 含全英课1门),先后获机械与运载工程学院青年教师教学基本功比赛一等奖、二等奖,重庆大学先进工作者称号等;主持省部级教改项目2项、 校级3项, 主研省部级教改重大项目3项,作为骨干参与建设的《Co-op项目培训》课程,获批首批国家级一流本科课程(“金课”);指导研究生省部级科研创新项目3项、 校级1项, 获国奖10余人次,获省级优秀研究生论文1篇; 创建校级机器人创新创业团队,指导创新团队、 毕设、 优异生、 大创等各类学生超300人次, 其中本科优秀毕设9项、 国家/校级大学生创新创业项目20余项( 优秀结题9项) 、 重庆教委雏鹰计划项目10余项( 获优秀项目8项) 、国家级学生竞赛奖18项。

(2)主讲课程

研究生:《先进机器人学》、《机器人技术发展现状与工程应用》

本科生:《机器人技术前沿》(机器人工程专业)、《机器人技术》(机电、机自、明月科创班、国家卓越工程师学院)

  • 科研项目、社会兼职、学术成果

(1)科研项目

面向海洋、特种应用、医疗等国家重大需求,已形成“仿生与特种机器人”、“医疗手术机器人与外骨骼”、“仿生关节与新型驱控”以及“轻质多孔智能点阵结构”等特色鲜明的研究方向,围绕机器人机构学、新型驱动、运动控制、以及材料结构与性能一体化设计等关键技术,在复杂环境仿生足类/飞行机器人、智能无人平台及其关键部组件、腔镜手术机器人、仿生关节、高效低噪舵机等特种机器人前沿领域,以及多孔变密度轻质可编程智能点阵结构等领域,作为项目负责人主持了国家自然基金青年基金项目1项、面上项目1项,国家重点专项课题3项、创新项目2项,国家重点研发计划项目课题1项,重庆市自然基金等省部级项目10余项,以及企业合作与成果转化课题10余项,多项科技成果已转化落地。

(2)社会兼职

中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员

中国人工智能学会智能决策专委会(筹)委员

中国指挥与控制学会城市大脑专委会委员

新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员

之江实验室青年人才委员会委员

国家自然基金委通讯评审专家

重庆科技局、 经信委评审专家

  • 学术成果

已申请发明专利80余项,已授权国家发明专利57项、实用新型专利4项及软件著作权登记16项,以第一作者或通信作者在“Nature Communications”、“Additive Manufacturing”、“Materials & Design”、“Int J Mechanical Sciences”、“Robot. Auton. Syst.”、“J Bionic Eng” 及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文40余篇,其中Nature子刊1篇、SCI期刊封面论文1篇、高被引/热点论文3篇。

  • 毕业研究生就业去向、招生/招聘意向

已毕业硕/博研究生39名,高校任职2人,其余就职于政府部门以及华为、大疆、英特尔、迈瑞以及电科院等知名企业与研究机构;

本团队现有教师3名、专职科研人员4名,在读博/硕士生32人。

热忱欢迎智能机器人、智能结构、医工交叉领域相关的学生推免/报考硕士、博士研究生,以及科研团队常年招收青年教师、博士后。

  • 社会兼职
  • 研究方向
  • 中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员

  • 广东省/广州市智能物流配送技术创新联盟专家组成员

  • 新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员

  • 之江实验室青年人才委员会委员

  • 国家自然基金委通讯评审专家

  • 重庆科技局、 经信委评审专家

  • 工作经历
  • 教育经历
  • 2013/2~至今

    重庆大学 | 机械与运载工程学院 | 教授 | 在职

  • 2007/9~2012/10

    西北工业大学 | 机械设计及理论 | 博士研究生毕业

  • 2005/9~2007/9

    西北工业大学 | 机械设计及理论 | 硕士研究生毕业

  • 2001/9~2005/7

    西北工业大学 | 机械设计制造及自动化 | 大学本科毕业

  • 团队成员

团队名称:先进机器人研究团队(Advanced Robotics Team,ART@MVE)

团队介绍:本团队现有教师3名,在读博/硕士生32人,研究方向为:仿生与特种机器人、医疗手术与康复机器人、仿生关节与智能部组件以及轻质多孔智能点阵结构等。

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