Associate Professor
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
School/Department:机械与运载工程学院
Education Level:Postgraduate (Doctoral)
Business Address:机械与运载工程学院214室
Degree:Doctoral degree
Status:Employed
Alma Mater:西北工业大学
Discipline:Mechatronic Engineering
Honors and Titles:
2019-07-01 学院“优秀党务工作者”称号
2018-07-01 学院“优秀共产党员”称号
2017-07-01 学院“优秀共产党员”称号
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Profile
刘富樯，男，工学博士，重庆大学副教授、博士生导师，籍贯重庆涪陵。
2005年入读西北工业大学教育实验学院（教改班），2008年获保研资格转入西北工业大学航海学院，2009年7月获自动化专业学士学位；2009年9月至2015年11月，于西北工业大学航海学院徐德民院士门下攻读控制理论与控制工程硕士及博士研究生学位；2011年8月至2012年8月，于加拿大维多利亚大学施阳院士门下接受博士生联合培养。2015年12月至今，于重庆大学机械与运载工程学院任教。
研究方向
（1）特种机器人（水面/水下/管道/爬壁机器人、无人机）
（2）智能诊断、决策规划、容错控制
教育教学
（1）主讲课程：《控制系统仿真》、《自主导航与定位技术》、《现代控制工程》；
（2）学生培养：持续开展本科生毕业设计、国创、SRTP、互联网+等的指导工作，择优推荐学生前往国内外高校深造；
（3）教学改革：主研重庆市产学合作协同育人项目1项，主持重庆大学教改项目1项。
科学研究
系重庆大学罗均教授带领的智能无人系统团队成员，瞄准特种机器人的应用需求和国际前沿，开展机器人系统、智能诊断、决策规划以及容错控制研究；已设计并研制出水下机器人、爬壁机器人、管道清洁机器人、尾座式无人机、清洁无人船以及水面水下协同双体船等；承担国家重点研发计划子课题1项、国家自然科学基金青年基金项目1项、重庆市科技计划项目重点专项1项，重点参与国家自然科学基金重点项目1项；以第一或通信作者在OE、APOR、JFI、控制理论与应用、Sensors、IJARS等期刊发表学术论文10余篇；申请国家发明专利8项，已授权发明专利2项、实用新型专利2项。
Educational Experience
西北工业大学 自动化 Undergraduate (Bachelor’s degree) Bachelor's degree本科，先后就读于教改班与航海学院。
西北工业大学 控制理论与控制工程 With Certificate of Graduation for Doctorate Study Doctoral Degree in Engineering毕业于西工大航海学院，硕博连读，师从水中兵器科学家徐德民院士。
加拿大维多利亚大学联合培养
Work Experience
重庆大学机械与运载工程学院在职
Social Affiliations
中国机器人大赛自动分拣赛项，技术委员会委员
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Research Focus