课程简介

培养学生了解电气工程的基本概念，通过实践项目设计过程，了解电路原理的基础知识和电路设计的基本方法，掌握模拟和数字电子元器件、传感器、执行机构和微控制器的基本原理和使用方法，以及闭环控制系统设计的基本思路。培养学生初步建立系统化的设计思维，具备系统实现的基本技能。

选课对象：明月班一年级

授课教师：凌睿，曾正

项目设置

项目以机器人控制系统为背景，通过对系统的信号采集单元、控制器以及执行机构相关电路的设计，完成自动寻迹小车的制作，让学生初步掌握机器人相关电气知识。
小车的信号采集单元将光学信号转换为电信号，传送到控制器，由控制器对信号进行运算，并发送到执行机构，实现对小车的控制，完成对轨迹的跟踪。

方案探讨

项目答辩

调试过程

调试过程

环境搭建