实验室简介

一、实验室名称

智能产品创新实验室

二、实验室简介

1.实验室基本情况

智能产品创新实验室围绕社会和特殊工程场景需求为导向,坚持以学生自主发展为中心,致力于智能产品和智能装备创新相关方向项目探索,通过跨学科合作提出创新解决方案,并努力推动装备和产品的市场化。

2. 实验室研究方向

1)智能消费端产品

2)智能装备创新设计

3)机器人共性技术研究

3. 联系方式(联系人、邮箱)

罗远新yxluo@cqu.edu.cn

罗洋yluo688@cqu.edu.cn

张雷lzhang@cqu.edu.cn

陈洪chen_hong@cqu.edu.cn

陈杨明chenym@cqu.edu.cn

三、实验室成员

1. 负责人(姓名、职称)

罗远新教授

2.教师(姓名、职称)

罗远新教授

蒲灿特聘副教授

罗洋讲师

张雷讲师

3.工程师(姓名、职称)

陈洪工程师

陈杨明高级工程师

四、研究成果

1.智能消费端产品创新

实验室与明月湖国际智能产业基地合作,全力支持7个学生创业团队开展消费端产品创新孵化(50万孵化经费)。其中,咫尺盲文阅读终端和GLAZER智能制冰机团队获300万天使轮投资,多次获得新华社、中央电视台、重庆电视台等新闻媒体报道

GLAZER智能制冰机

咫尺盲文阅读终端

团队1:GLAZER智能制冰机团队(300 万天使轮):王梓昂(负责人),葛德江,李佳阳

团队2:无界创新盲人 Kindle(300 万天使轮):郦铖(负责人),曹秀秀,付文柯

团队3:知豆智能豆腐机(50 万种子轮):罗定凌,黄舟,余志翔,杨艺哲

团队4:家酿啤酒机(50 万种子轮):梁子木,张智奎,杜承毅,刘昕瑶

团队5:香氛机(50 万种子轮):张建鑫,陈思念,高敏峰,梁鸣洋

团队6:制冷衣(50 万种子轮):邢栖瑞,伍玮杰,江一骏,陈芃印

团队7:精米机(50 万种子轮):陈勇航,李页丹,刘麒麟,王晓雪

2.装备产品创新设计

实验室围绕特种装备需求先后研制五轴数控轴向滚轧装备、大型堤坝柔性防渗墙修复工程装备、智能光伏清洁机器人和智能螺纹连接监测体系,获国家发明专利10 件(其中转让许可 3 件)。

大型堤坝柔性防渗墙修复工程装备

龙门式光伏清洁机器人

智能螺纹连接监测体系

3.机器人共性技术研究

实验室对无人机、移动底盘(轮式或履带式)、移动操作机器人(单臂或双臂)、四足机器人、人形机器人等机器人开展场景感知与理解建图与定位、规划与控制的研究,包括但不限于多模态感知理解,三维场景分析理解,任务分解与规划,双臂协同控制,机械臂与移动底盘联动控制,灵巧手智能抓取,以及多关节机器人步态控制等共性技术研究。

五、科研合作

杭州新剑机电传动股份有限公司

中冶赛迪工程技术股份有限公司

中国航空工业标准件制造有限责任公司

南方工程检测修复技术研究院

重庆创新燃料电池研究院

中国核动力研究设计院

中国兵器工业第五九研究所

桂林福达重工锻造有限公司

明月湖国际智能产业基地

六、实验设备

一:大型精密加工平台

1

CNC-数控铣削加工中心

2

CNC-数控车削

3

3D打印-光固脂SLA

4

3D打印-激光烧结SLS

5

3D打印-FDM

6

线切割-中走丝

7

线切割-慢走丝

8

激光切割-非金属激光切割

9

激光切割-金属激光切割

10

数控平面磨床

11

钳工-喷砂/钻孔/攻牙/套丝/倒角

12

特殊工艺:取断螺丝、超硬材料(合金、钨钢、淬火材料、钽等)切割、型材精确分料,焊接等。



二:中小型精密制造、测试平台

1

精密锡球焊接

2

精密点胶

3

精密二合一电阻焊焊接

4

激光打标

5

精密小型CNC车削

6

精密尺寸测量

7

3D小型光固化打印

8

柔性电路,水滴角,表面张力,粘度

9

等离子清洗

10

频谱功率分析

11

表征射频(RF

12

ESD电磁测试


三:产品可靠性测试平台

1

盐雾测试

2

振动测试

3

跌落测试

4

高低温湿度测试

5

恒温恒湿测试

6

材料强度测试

7

电机测试

8

温度测试

9

耐压测试

10

切片测试,失效分析


四:机器人应用开发平台

1

aloha移动底盘

2

室外履带移动底盘

3

室内外感知定位系统

4

四足机器狗

5

多模态机械臂

6

识别感知力控抓取软硬件系统

7

灵巧手

8

BRUCE人形机器人

9

ALOHO人工智能机械臂

10

无人机

七、文化建设

实验室始终坚持以培养创新型人才为目标,加强与产业合作,共同解决技术难题和推进项目落地。通过培育创新文化、融合跨学科文化和建设团队协助文化等方式,为培养创业型产品经理和工程师人才不断努力。




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