实验室简介

一、实验室名称

自动驾驶数据仿真

二、实验室简介

实验室面向数据驱动的自动驾驶，聚焦自动驾驶多模态数据融合感知、基于生成式AI的自动驾驶仿真数据生成、Corner Case场景自动驾驶仿真评估的前沿理论与关键技术研究，研发自动驾驶AI闭环数据仿真关键技术，提升数据驱动的自动驾驶感知与决策能力，形成理论与应用创新成果。

联系方式（联系人、邮箱）：

吴映波(实验室PI) wyb@cqu.edu.cn、汪成亮wangcl@cqu.edu.cn、刘骥 liujiboy@cqu.edu.cn

三、实验室成员

1. 负责人（姓名、职称）吴映波 教授

2. 教师（姓名、职称）

汪成亮教授；刘骥副教授；南智雄副教授

3. 工程师（姓名、职称）

四、研究成果

实验室已承担相关国家、地方及企业合作科研项目10多项，在ACM SIGGRAPH，NeurIPS，CVPR，ACM TOG等国际顶级会议/期刊(CCF A 类)上发表论文20余篇，申请及授权发明专利10余项。

l国家发改委“揭榜挂帅”关键性重大攻关项目子课题：虚拟仿真场景重建&传感器仿真算法

l重庆市自然科学基金长安汽车创新发展联合基金：基于大场景模块化神经逆渲染视图合成的城市级自动驾驶场景3D 重建技术

l科技部国家重点研发计划：汽车产业集聚区域网络协同制造发展模式研究

l国家自然科学基金项目：任务驱动下人的注意力方法研究

l国家自然科学基金项目：基于RFID的车联网在ITS上应用的基础问题研究

l重庆市工业和信息化领域“揭榜挂帅”项目（工业软件方向第一批）：汽车整车软件平台开发

l重庆市技术创新及应用发展专项重点项目：智能汽车AI模型一体化训练与集成关键技术研究

五、科研合作

按照“教育-科技-产业”双向闭环协同创新机制，实验室与长安汽车、赛力斯、华为、国科础石、东软睿驰等建立产教融合的协同创新与人才培养合作，包括：科研方向协商规划与科技攻关任务协同研发、校企双导师与研究团队互聘/共聘、联合项目申报与成果共享、应用转化与科创孵化等。同时实验室也与国内外高校及研究机构保持密切的交流合作，包括联合研究、技术合作、学术研讨等。

六、实验设备

主要包括：多模态融合感知与3D重建数据仿真科研实验平台、自动驾驶车载软件集成开发调试平台、自动驾驶沙盘、科研成果展示平台。多模态融合感知与3D重建数据仿真科研实验平台支持面向自动驾驶大场景与边缘(Corner Case)场景的3D重建及仿真科研实验。

多模态融合感知与3D重建数据仿真科研实验平台

自动驾驶沙盘

七、文化建设

定期举行实验室组会以及专题技术沙龙、学业生活讨论会，培养学生学科方向及研究领域的知识能力，并增强实验室师生之间沟通交流。校企双导师团队指导学生参与校企协同创新的科研项目，提升学生解决复杂工程问题与团队协作沟通能力。教师工作区域与学生学习研究区域融合，让学生实在得到全面的学业指导与生活帮助。