实验室简介

一、实验室名称

具身智能实验室

二、实验室简介

1.实验室基本情况

具身智能实验室以行业需求为导向，赋予机器人智慧大脑和小脑，坚持以跨学科人才培养为中心，以尖端科技引领行业进步为己任，提升社会新质生产力，促进产学研全面发展。

2. 实验室研究方向

1） 机器人感知，规划，控制研究

2） 具身智能大模型技术研究

3. 联系方式（联系人、邮箱）

蒲灿，canpu999@gmail.com

三、实验室成员

1. 负责人（姓名、职称）

蒲灿，特聘副教授

2. 教师（姓名、职称）

序号	导师姓名	职称
1	蒲灿	特聘副教授
2	杨传宇	特聘副教授

蒲灿博士，重庆大学国家卓越工程师学院特聘副教授，重庆大学具身智能实验室负责人，深圳市海外高层次人才，深圳市宝安区高层次人才，三维视觉与人工智能专家。2016年获天津大学求是学部电子科学与技术（光电子）学士学位，其后以该专业第一的成绩赴英国爱丁堡大学全奖读博，师从三维视觉顶级科学家Robert B Fisher， 耗时两年半取得博士学位。曾作为核心成员参与多个国际重大科研项目，如农业型移动协作机器人Trimbot2020（欧盟政府投资5000万元）等，独立主持多项产学研项目，如服务型移动协作机器人Gagabot2022（投资1000万元）等。历任深圳阿米嘎嘎科技有限公司董事长，CEO & CTO, 爱丁堡大学全职博士后，大连理工大学校外研究生导师，德国博世公司特邀合作研究员，天津松正电动汽车技术有限公司算法研究员等, 积累了大量学术与工业经验，曾以第一作者身份在国际顶级期刊上发表多篇论文（如ISPRS，ADVEI等），以第一发明人被授权多项发明专利，拥有十余项知识产权，作为团队总负责人，曾帮助团队融资数千万元，带领团队从零到一开发过多台智能机器人产品并成功销售推广并斩获多个百万元级订单，曾带领团队在多个国内外创新创业大赛及技能大赛中获奖。

杨传宇博士，重庆大学国家卓越工程师学院特聘副教授，深圳市海外高层次人才，深圳市宝安区高层次人才，机器人学与深度强化学习专家。2015年获浙江大学自动化学士学位，2016年获布里斯托大学机器人学硕士学位，2020年获爱丁堡大学机器人学博士学位。曾历任深圳阿米嘎嘎科技有限公司联合CTO，北京微软亚洲研究院大数据工程师，杭州云深处科技有限公司算法工程师，布里斯托大学机器人实验室(Bristol Robotics Laboratory)研究助理，其间积累了大量学术与工程经验。其在机器人相关领域发表顶级论文多篇(如Science Robotics/Nature Machine Intelligence/ICRA/IROS等）。其致力于深度强化学习在机器人运动控制领域（双足，四足，机械臂，灵巧手等）前沿技术开发与应用。其代表论文著作为《Multi-expert learning of adaptive legged locomotion》和《Identifying important sensory feedback for learning locomotion skills》，两篇分别被选为Science Robotics和Nature Machine Intelligence的封面著作。

四、研究成果

具身智能实验室以先进的人工智能技术赋予机器人大脑和小脑系统，以移动协作机器人，四足机器人，人形机器人为依托形态，深耕多关节式机器人感知，规划，控制等核心技术，实验室成员独立主持或核心参与多个国内外重大项目，如NASA Valkyrie人形机器人(投资1亿美金), 欧盟Trimbot2020农业园丁机器人（投资5033万元），室内移动协作机器人Gagabot2022(投资1000万元），以第一作者身份发表数十篇顶级论文，如《Science Robotics》, 《Nature Machine Intelligence》, 《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》, 《Advanced Engineering Informatics》等，以第一发明人授权发明专利十余项，以原始著作权人授权多项软件著作权，曾在多个国内外重要比赛中获奖（如春晖杯特等奖，美国大学生数学建模竞赛一等奖等）。

（1）部分代表论文

（2）NASA Valkyrie人形机器人项目

（3）欧盟Trimbot2020户外园丁机器人项目

（4）室内移动协作机器人Gagabot2022项目