实验室简介

一、实验室名称

电机与控制实验室

二、实验室简介

1. 一段话介绍实验室基本情况，办公条件等

电机与控制实验室，现位于重庆大学两江校区B101，面积120余平米。现有副教授2人，研究生20余人，同时长期招收本科生进行SRTP、国创、产业孵化等项目制培养。

2. 实验室研究方向

电机与控制实验室研究方向：机电系统动力学，电机控制，信号采集与处理，虚拟仪器研究与开发，智能测试与控制，机电一体化技术

3. 联系方式（联系人、邮箱）

黄涛thuang@cqu.edu.cn

王见vi@cqu.edu.cn

三、实验室成员

1. 负责人（姓名、职称）

黄涛副教授

2. 教师（姓名、职称）

王见副教授

3. 工程师（姓名、职称）

无

四、研究成果

实验室近年来先后主持/参研国家自然科学基金项目、军科委基础加强项目（173项目）、国家重点研发计划项目、中国工程物理研究院激光核聚变重大项目、重庆市人工智能技术创新重大主题专项（重点研发项目）、重庆市技术创新与应用发展(重点项目(方向引领类))项目、中央高校基本科研业务费军民融合项目、工业CT无损检测教育部工程研究中心开放项目等项目10余项。在精密/超精密机械运动系统动力学建模、MIMO系统辨识、多变量鲁棒运动控制等方面取得创新性成果，在IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanical Systems and Signal Processing、《机械工程学报》等中英文期刊发表学术论文30余篇，在科学出版社等出版专著2部，授权专利/软件著作权10余项。获教育部技术发明一等奖1项，教育部科技进步二等奖1项。

五、科研合作

实验室与成都飞机研究所、绵阳工程物理研究院、29基地、北京航天科工集团二院、固高科技公司等单位长期保持了科研合作关系。

六、实验设备

实验室具备激光干涉仪、Speedgoat快速控制原型/仿真机、步进电机/伺服电机实验平台、六轴工业机器人等设备仪器，以及远心机构RCM眼科手术机器人、混合式磁悬浮轴承、多自由度大行程超精密运动台等自研设备等。

七、文化建设

实验室注重文化建设，开展团建等文化活动，形成了共同的信念、和谐的氛围，产生了凝聚力。

实验室估计学生参与学术会议、竞赛等活动，对外展现了社会影响力和吸引力。