实验室简介

一、实验室名称

车联网实验室

二、实验室简介

1.车联网实验室以面向智能网联汽车发展关键技术、智能交通系统典型应用场景为研究背景和方向，以跨学科人才培养为己任，注重学生的工程实践和专业理论双重培养。实验室拥有自动导航机器人、无人清洁船、智能载人船、自动驾驶作业车等设备，为学生提供优越的软硬件实验条件。

2. 实验室研究方向

实验室以“人车路云”协同的智能交通系统共性关键技术为研究基础，研究方向包括但不限于V2X等协同通信网络架构、复杂场景感知、多模态融合、智能辅助驾驶、自动驾驶大模型等关键技术研究与应用。

3. 联系方式（联系人、邮箱）

张彤，tong.zh@cqu.edu.cn

三、实验室成员

1.负责人（姓名、职称）

刘凯，教授

2.教师（姓名、职称）

序号	导师姓名	职称
1	古富强	教授
2	王宁	教授
3	王逸群	副教授
4	陈恒鑫	副教授
5	穆南坤	副教授
6	李楚照	助理教授
7	李荣振	高级工程师

3.工程师（姓名、职称）

张彤，助理工程师

四、研究成果

面向高异构、高动态、分布式车联网环境，考虑节点移动性、数据海量性、计算密集性、资源受限性等车联网特征，针对海量数据传输、大规模数据计算，以及复杂任务优化等需求挑战，凝练科学问题，重点研究了车联网异构网络融合架构、数据驱动车联网智能化理论与算法，以及下一代智能交通系统共性关键技术及典型应用，从系统架构、算法理论、共性技术三个层面做出了创新贡献。

研究成果

五、科研合作

（1）与CSoft合作，深度参与《智能驾驶软件》开发实践

EIE-Csoft联合研发项目启动会

（2）与地平线公司联合共建实验室、战略共建课程《高级智能驾驶技术》

实验平台及成果展示

（3）与中信科智联联合共建实验室，共建《车联网系统与应用》课程，课程成功入选重庆市高校一流本科线下课程

专家报告与成果展示

六、实验设备

（1）自动导航机器人，集成高性能工控、高精度LIDAR、多传感器搭配于一身，可实现移动机器人运动控制、通讯、SLAM建图、导航等应用

自动导航机器人

（2）自动驾驶作业车，具有车规级接口，可接入3路激光雷达、8路数字接口摄像机，以10赫兹的频率执行障碍物检测、路径规划、主动绕障等功能。

自动驾驶作业车

（3）远程驾驶舱，集成罗技方向模拟器、中控屏、中控台、油门和刹车模拟器、工控机等硬件，远程控制自动驾驶作业车、无人船等设备。

远程驾驶舱

（4）智能载人船和无人清洁船，配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，配合高精度定位系统，可实现实施定位与导航功能。

智能载人船和无人清洁船

（5）车载终端OBU、路侧设备RSU，基于C-V2X技术开发，具备LTE-V2X PC5和5G NR Uu双模通信能力，符合3GPP R14 LTE-V2X协议规范，能够实现OBU与RSU之间直接通信和基于蜂窝网的通信，可满足智能网联汽车多样化业务的通信需求。

车载终端OBU和路侧设备RSU

七、文化建设

（1）2024贺岁杯足球赛

（2）师生面对面活动

（3）2023年实验室团建活动

（4）2023年实验室年终总结活动